（四）控制部分
控制部分是指為了提高產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量，減輕人們的勞動強度，節(jié)省人力、物力等而設(shè)置的那些控制器。
控制系統(tǒng)是由控制器和被控對象組成的。
——由手動—如操縱代替控制器的手動控制系統(tǒng)；
由機械裝置作為控制器組成的機械控制系統(tǒng)；
由氣壓、液壓裝置作為控制器的氣動、液壓控制系統(tǒng)；
由電氣裝置或計算機作為控制器的電氣或計算機控制系統(tǒng)等。
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，計算機控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。
以圖1-6所示的工業(yè)加熱爐為例，電動機通過傳動機構(gòu)帶動加熱爐中的鏈輪轉(zhuǎn)動，從而使鏈條上的工件向前移動；加熱爐中有煤氣通過噴嘴噴出并燃燒，加熱工件。
控制的任務(wù)是保持爐溫穩(wěn)定或者按照一定的規(guī)律變化。爐溫的高低受到煤氣成分和壓力、加工件數(shù)量以及環(huán)境溫度等因素的影響。調(diào)整煤氣閥門的開度，可以控制爐溫的高低。
綜上所述，可以看出，控制器要完成被控參數(shù)的調(diào)節(jié)，應(yīng)有四個基本部分：
(1)給定值發(fā)生器。它輸出與被控量目標值相對應(yīng)的信號。
(2)比較器。把被控參數(shù)的實際值與給定值比較，產(chǎn)生誤差信號送給驅(qū)動器。
(3)驅(qū)動和執(zhí)行機構(gòu)。它把誤差信號放大，變成能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的物理量，參與被控量的調(diào)節(jié)。
(4)檢測變換元件。對被控參數(shù)的實際值進行測量，并把測得的物理量轉(zhuǎn)換成電量。