2、平面任意力系簡化方法
設剛體上作用著平面任意力系ｆ1、ｆ2……ｆn。在力系所在平面內任選一點ｏ作為簡化中心，并根據力的平移定理將力系中各力均平移到ｏ點，同時附加相應的力偶。
對平面匯交力系ｆ1'、ｆ2'……ｆn'，可進一步合成為一個力：
ｒ'＝ｆ1'＋ｆ2'＋……＋ｆn'＝σｆ'＝σｆ
ｒ'稱為原力系的主矢量，簡稱主矢。它等于原力系中各分力的矢量和，但并不是原力系的合力，因為它不能代替原力系的全部作用效應，只體現了原力系對物體的移動效應。其作用點在簡化中心ｏ，大小、方向可用解析法計算：
＝ｆ1x+ｆ2x＋……＋ｆnx＝σｆx
＝ｆ1y+ｆ2y＋……＋ｆny＝σｆy
對于附加力偶系，可進一步合成為一個合力偶，其力偶矩：
ｍｏ＝m1＋m2＋……＋mn＝
ｍｏ稱為原力系的主矩。它等于原力系中各力對簡化中心之矩的代數和。
綜上所述，平面任意力系向平面內任一點簡化，可得一力和一力偶，該力稱為原力系的主矢量，它等于原力系中各力的矢量和，作用點在簡化中心上，其大小、方向與簡化中心無關；該力偶的矩稱為原力系的主矩，它等于原力系中各力對簡化中心之矩的代數和，其值一般與簡化中心的位置有關。