第4章理論力學
4.1大綱要求
4.1.1靜力學
平衡;剛體;力;約束及約束力;受力圖;力矩;力偶及力偶矩;力系的等效和簡化;力的平移定理;平面力系的簡化;主矢;主矩;平面力系的平衡條件和平衡方程式;物體系統(含平面靜定桁架)的平衡:摩擦力;摩擦定律;摩擦角;摩擦自鎖。
4.1.2運動學
點的運動方程;軌跡;速度;加速度;切向加速度和法向加速度;平動和繞定軸轉動;角速度;角加速度;剛體內任一點的速度和加速度。
4.1.3動力學
牛頓定律;質點的直線振動;自由振動微分方程;固有頻率;周期;振幅;衰減振動;阻尼對自由振動振幅的影響一振幅衰減曲線;受迫振動;受迫振動頻率;幅頻特性;共振;動力學普遍定理;動量;質心;動量定理及質心運動定理;動量及質心運動守恒;動量矩;動量矩定理:動量矩守恒;剛體定軸轉動微分方程;轉動慣量;回轉半徑:平行軸定理;功;動能;勢能;動能定理及機械能守恒;達朗貝爾原理;慣性力;剛體作平動和繞定軸轉動(轉軸垂直于剛體的對稱面)時慣性力系的簡化;動靜法。
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