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181.永磁直流伺服電動機的工作曲線分為三個區域,其中Ⅱ區為()。
A.加減速區
B.瞬間工作區
C.連續工作區
D.斷續工作區
182.與一般直流電動機相比,永磁直流伺服電動機在結構和性能上的特點是()
A.在同樣輸出功率下,永磁直流伺服電動機有較小的體積和較輕的重量
B.為了有利于冷卻,永磁直流伺服電動機的定子直接暴露在空氣中
C.永磁直流伺服電動機采用永磁體轉子磁極
D.兩者具有相似的轉子
183.下列關于永磁直流伺服電動機,永磁同步交流伺服電動機結構的敘述中,正確的是()。
A.兩種電動機的轉子都為永磁體
B.兩種電動機的定子都是永磁體
C.永磁直流伺服電動機的定子為永磁體,永磁同步交流伺服電動機的轉子為永磁體
D.永磁直流伺服電動機的轉子為永磁體,永磁同步交流伺服電動機的定子為永磁體
184.直流主軸電動機主磁極上增繞補償繞組是為了()。
A.增強氣隙主磁通
B.增大電磁轉矩
C.改善換向性能
D.抵消轉子反應磁動勢對氣隙主磁通的影響
186.工業機器人運動自由度數,一般()
A.少于2個
B.少于3個
C.少于6個
D.少于6 個
187.對于動作復雜、操作精度要求高的工業機器人一般采用()方式編程。
A.手把手編程
B.工業機器人語言編程
C.示教盒示教編程
D.示教編程方式
188.工業機器人計算機控制系統一般分為三級,其中策略級一般用來完成()
A.識別環境,建立模型
B.將基本動作轉變為關節坐標協調變化的規律,分配給各個關節伺服系統
C.將作業任務分解為基本動作系列
D.將各關節伺服系統的執行指令分配給各關節的伺服系統
189.工業機器人的額定負載是指在規定性能范圍內()所能承受的最大負載允許值
A.手腕機械接口處
B.手臂
C.末端執行器
D.機座
190.采用氣壓驅動的機器人,為了穩定工作速度,一般氣壓取為()MPA。
A.0.1
B.0.7
C.10
D.100
答案及解析
181.
[答案] D
[解析] Ⅰ連續工作區,Ⅱ斷續工作區,Ⅲ加速減速區P306。
182.
[答案] A
[解析] P304。
183.
[答案] C
[解析] P304,P310。
184.
[答案] D
[解析] P303。
186.
[答案] C
[解析] P319表5-3。
187.
[答案] B
[解析] 操作精度要求高的工業機器人采用工業機器人語言編程方式編程P320。
188.
[答案] B
[解析] AC決策級,B策略級D執行級P315。
189.
[答案] A
[解析] P319表5-3。
190.
[答案] B
[解析] 采用氣壓驅動的機器人由于空氣可壓縮而使工作速度穩定性差,氣壓一般為0.7Mpa,因而抓力小,P318。
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