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(1)定軸輪系：當輪系運轉時，若各齒輪幾何軸線的位置都是固定不變的，則稱為定軸輪系。

(2)周轉輪系：輪系運轉時，其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉動的輪系，稱為周轉輪系。

具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。

在輪系運轉中，軸線位置不變的齒輪稱為中心輪或太陽輪。

支承行星輪并使行星輪圍繞太陽輪轉動的支承件H稱為轉臂、系桿或行星架。

周轉輪系由行星輪、中心輪和轉臂組成。

輪系的功用：

1.可以得到很大的傳動比

2.可以變速

3.可以連接相距較遠的兩軸

4.可以獲得從動軸不同的旋轉方向

5.能夠實現運動的合成和分解

(四)鏈傳動機構

鏈傳動機構是由一個具有特殊齒形的主動鏈輪，通過閉合鏈條帶動另一個與主動鏈輪具有相同齒形的從動鏈輪，進行傳遞運動和動力的機構。

組成：主、從動鏈輪、鏈條。功用：傳遞運動和動力。

傳動比：

由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數成反比。

與帶傳動、齒輪傳動相比鏈傳動的特點：

1、優點

(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。

(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。

(3)能在低速、重載、高溫以及環境惡略條件下工作。

(4)效率高，最大可達0.99。

2、缺點

(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;

(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能用于高速傳動。

(五)蝸桿蝸輪傳動

蝸桿蝸輪傳動是通過蝸桿與蝸輪間的嚙合來傳遞運動和動力的機構。

蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數和端面壓力角。

主要特點：

1、降速效果好。

2、傳動平穩。

3、有自鎖作用(在一定條件下)。

4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。

(六)平面連桿機構

連桿機構是用鉸鏈、滑道方式，將構件相互聯接成的機構，用以實現運動變換和傳遞動力。

平面連桿機構中各構件都是桿狀，所以統稱為連桿機構。或四桿機構。

四桿機構分類：曲柄搖桿機構;雙曲柄機構;雙搖桿機構。

(七)凸輪機構

凸輪機構功用：將凸輪的連續轉動轉化為從動件的往復移動或擺動。

分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪。3、圓柱凸輪。

特點：機構簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機構和調節機構。

(八)間歇運動機構

間歇運動機構是將主動件連續的運動轉變為運作—停止—動作的機構。

分類：棘輪機構和槽輪機構。

1、 棘輪機構。連續的旋轉運動變成棘輪的間歇運動。

2、 槽輪機構。連續的轉動變成槽輪的間歇運動。應用如電影放映機。

(九)傳動鏈的傳動比及效率

各種傳動副連接成為傳遞運動和動力的系統叫傳動鏈。

每條傳動鏈有首端件和末端件。按一定規律組成就是傳動比。

分析過程：找出傳動鏈的首、末端件，然后計算傳動比。

總傳動比i總= i1 i2 i3 i4 i5

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