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資產評估師考試機電設備評估基礎考點串講：伺服電動機的結構、特點、區別以及相關計算

【考點2】伺服電動機的結構、特點、區別以及相關計算

伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

【例題·綜合題】試述永磁同步交流伺服電動機、交流主軸電動機在結構及工作上的異同。

『正確答案』

結構上不同：交流主軸電動機是經過專門設計的鼠籠式三相異步電動機。特點是：

(1)沒有外殼，定子鐵芯直接暴露在空氣中，而且有軸向通風孔，以利于電動機冷卻、縮小電動機體積，增大了電動機的功率。

(2)轉子做成細長型，以便減小轉子的轉動慣量。

(3)尾部都同軸安裝有脈沖發生器(或脈沖編碼器)。

永磁同步交流伺服電動機主要由定子、轉子和檢測部件三部分組成：定子形狀與普通感應電動機的定子相似，具有齒槽，內有三相繞組，外表面多呈多邊形，且無外殼，這樣有利于散熱。轉子是永久磁鐵。當定子三相繞組接上電源后，就產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場吸引永磁轉子同步旋轉。

工作原理不同：交流主軸電動機轉子的轉速與定子三相繞組通電后所產生的旋轉磁場的轉速不相等，轉差率的存在是其工作的必要條件，轉子轉速為n=(1-S)n1=(1-S)60f/p

永磁同步交流伺服電動機轉子是永久磁鐵。當定子三相繞組接上電源后，就產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場吸引永磁轉子同步旋轉。

轉子轉速為：

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（責任編輯：中大編輯）

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