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轉(zhuǎn)動慣量簡介
轉(zhuǎn)動慣量是剛體轉(zhuǎn)動時慣性的量度,其量值取決于物體的形狀、質(zhì)量分布及轉(zhuǎn)軸的位置。剛體的轉(zhuǎn)動慣量有著重要的物理意義,在科學實驗、工程技術(shù)、航天、電力、機械、儀表等工業(yè)領(lǐng)域也是一個重要參量。電磁系儀表的指示系統(tǒng),因線圈的轉(zhuǎn)動慣量不同,可分別用于測量微小電流(檢流計)或電量(沖擊電流計)。在發(fā)動機葉片、飛輪、陀螺以及人造衛(wèi)星的外形設(shè)計上,精確地測定轉(zhuǎn)動慣量,都是十分必要的。
對于質(zhì)量分布均勻,外形不復雜的物體可以從它的外形尺寸的質(zhì)量分布用公式計算出相對于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。對于幾何形狀簡單、質(zhì)量分布均勻的剛體可以直接用公式計算出它相對于某一確定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。而對于外形復雜和質(zhì)量分布不均勻的物體只能通過實驗的方法來精確地測定物體的轉(zhuǎn)動慣量,因而實驗方法就顯得更為重要。
剛體繞軸轉(zhuǎn)動慣性的度量。其數(shù)值為j=∑ mi*ri^2,式中mi表示剛體的某個質(zhì)點的質(zhì)量,ri表示該質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的垂直距離。
求和號(或積分號)遍及整個剛體。轉(zhuǎn)動慣量只決定于剛體的形狀、質(zhì)量分布和轉(zhuǎn)軸的位置,而同剛體繞軸的轉(zhuǎn)動狀態(tài)(如角速度的大小)無關(guān)。規(guī)則形狀的均質(zhì)剛體,其轉(zhuǎn)動慣量可直接計得。不規(guī)則剛體或非均質(zhì)剛體的轉(zhuǎn)動慣量,一般用實驗法測定。轉(zhuǎn)動慣量應用于剛體各種運動的動力學計算中。
描述剛體繞互相平行諸轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量之間的關(guān)系,有如下的平行軸定:剛體對一軸的轉(zhuǎn)動慣量,等于該剛體對同此軸平行并通過質(zhì)心之軸的轉(zhuǎn)動慣量加上該剛體的質(zhì)量同兩軸間距離平方的乘積。由于和式的第二項恒大于零,因此剛體繞過質(zhì)量中心之軸的轉(zhuǎn)動慣量是繞該束平行軸諸轉(zhuǎn)動慣量中的最小者。
垂直軸定理
一個平面剛體薄板對于垂直它的平面的軸的轉(zhuǎn)動慣量,等于繞平面內(nèi)與垂直軸相交的任意兩正交軸的轉(zhuǎn)動慣量之和。
表達式:iz=ix+iy
剛體對一軸的轉(zhuǎn)動慣量,可折算成質(zhì)量等于剛體質(zhì)量的單個質(zhì)點對該軸所形成的轉(zhuǎn)動慣量。由此折算所得的質(zhì)點到轉(zhuǎn)軸的距離 ,稱為剛體繞該軸的回轉(zhuǎn)半徑κ,其公式為 i=mk^2,式中m為剛體質(zhì)量;i為轉(zhuǎn)動慣量。
轉(zhuǎn)動慣量的量綱為l^2m,在si單位制中,它的單位是kg·m^2。
剛體繞某一點轉(zhuǎn)動的慣性由更普遍的慣量張量描述。慣量張量是二階對稱張量,它完整地刻畫出剛體繞通過該點任一軸的轉(zhuǎn)動慣量的大小。
補充對轉(zhuǎn)動慣量的詳細解釋及其物理意義:
先說轉(zhuǎn)動慣量的由來,先從動能說起大家都知道動能e=(1/2)mv^2,而且動能的實際物理意義是:物體相對某個系統(tǒng)(選定一個參考系)運動的實際能量,(p勢能實際意義則是物體相對某個系統(tǒng)運動的可能轉(zhuǎn)化為運動的實際能量的大小)。
e=(1/2)mv^2 (v^2為v的2次方)
把v=wr代入上式 (w是角速度,r是半徑,在這里對任何物體來說是把物體微分化分為無數(shù)個質(zhì)點,質(zhì)點與運動整體的重心的距離為r,而再把不同質(zhì)點積分化得到實際等效的r)
得到e=(1/2)m(wr)^2
由于某一個對象物體在運動當中的本身屬性m和r都是不變的,所以把關(guān)于m、r的變量用一個變量k代替, k=mr^2
得到e=(1/2)kw^2 k就是轉(zhuǎn)動慣量,分析實際情況中的作用相當于牛頓運動平動分析中的質(zhì)量的作用,都是一般不輕易變的量。
這樣分析一個轉(zhuǎn)動問題就可以用能量的角度分析了,而不必拘泥于只從純運動角度分析轉(zhuǎn)動問題。
變換一下公式角度分析轉(zhuǎn)動
1、e=(1/2)kw^2本身代表研究對象的運動能量
2、之所以用e=(1/2)mv^2不好分析轉(zhuǎn)動物體的問題,是因為其中不包含轉(zhuǎn)動物體的任何轉(zhuǎn)動信息。
3、e=(1/2)mv^2除了不包含轉(zhuǎn)動信息,而且還不包含體現(xiàn)局部運動的信息,因為里面的速度v只代表那個物體的質(zhì)心運動情況。
4、e=(1/2)kw^2之所以利于分析,是因為包含了一個物體的所有轉(zhuǎn)動信息,因為轉(zhuǎn)動慣量k=mr^2本身就是一種積分得到的數(shù),更細一些講就是綜合了轉(zhuǎn)動物體的轉(zhuǎn)動不變的信息的等效結(jié)果k=∑ mr^2 (這里的k和上樓的j一樣)
所以,就是因為發(fā)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動慣量,從能量的角度分析轉(zhuǎn)動問題,就有了價值。
若剛體的質(zhì)量是連續(xù)分布的,則轉(zhuǎn)動慣量的計算公式可寫成k=∑ mr^2=∫r^2dm=∫r^2σdv
其中dv表示dm的體積元,σ表示該處的密度,r表示該體積元到轉(zhuǎn)軸的距離。
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(責任編輯:xy)
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