采用專用軌道導向運行的城市公共客運交通系統，統稱為城市軌道交通。城市軌道交通的定義包含了兩個層面的含義：

1)它是城市公共客運交通系統組成部分。城市客運交通可分為個體交通和公共交通。自行車、摩托車、小汽車等屬于個體客運交通方式;公共汽車、公共電車、城市軌道交通等屬于公共客運交通方式。城市軌道交通是城市公共客運交通的類型之一。

2)采用專用的軌道導向運行。構成城市軌道交通的各個類別有一個共同的特點，就是由專用的“軌道”來導向。這種軌道包括我們很熟悉的鋼輪鋼軌，也包括其他形式的“軌道”。

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