無害通過是指非沿海國的船舶在不損害沿海國和平、安寧額良好秩序的情況下，可以無需事先通知或征得沿海國許可而連續不斷地通過其領海的制度。其要點如下：
    （1）通過是指為了駛入或駛出內海的航行，或者是僅穿越領海而不進入內水的航行。
    （2）船舶必須是連續不停地迅速通過，除非發生不可抗力、遇難或救助，不得停船或下錨。潛水艇通過時要浮出水面并展示船旗。
    （3）通過以不損害沿海國和平、安寧和良好秩序為前提。
    （4）該制度只適用于船舶，而不適用于飛機。
    （5）只適用于非軍事船舶。
    （6）無害通過無需事先通知或征得沿海國的許可。

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