早在19世紀(jì)20年代末的舊中國，保險(xiǎn)公估機(jī)構(gòu)就已存在了。那時(shí)的保險(xiǎn)公估機(jī)構(gòu)稱為“公證行”。我國資本主義形式的保險(xiǎn)業(yè)是隨著帝國主義列強(qiáng)對我國通商貿(mào)易和經(jīng)濟(jì)掠奪而至的。1805年，英商在廣州成立的諫當(dāng)保安行標(biāo)志著西方保險(xiǎn)制度由此傳入我國。隨后，各國憑借其政治力量向我國領(lǐng)土實(shí)行經(jīng)濟(jì)滲透，爭相建立各種形式的保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，我國保險(xiǎn)業(yè)始得發(fā)展。
　　隨著保險(xiǎn)業(yè)的發(fā)展，保險(xiǎn)公證行便應(yīng)運(yùn)而生。起初，也多為外商設(shè)立并經(jīng)營。自1927年始有國人創(chuàng)辦上海益中公證行，后又在漢口設(shè)立分行，1935年，著名會計(jì)師潘序倫等發(fā)起并成立了聯(lián)合保險(xiǎn)公正事務(wù)所，當(dāng)時(shí)，天津有永平公證行、商聯(lián)公證行，漢口有市商會組織的漢口市保險(xiǎn)賠案公斷委員會。此后，上海又開設(shè)了中國公證行、華商公估拍賣行等。當(dāng)時(shí)在上海設(shè)立的外商公證行有三義洋行、魯意斯摩洋行、保險(xiǎn)審估公司、博錄公證行，瑞和公證行、遠(yuǎn)東公證行；天津則有益業(yè)等數(shù)家公證行。當(dāng)時(shí)，外商公證行數(shù)量、實(shí)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國人自辦的公證行，幾乎控制了整個(gè)保險(xiǎn)公證業(yè)務(wù)。后經(jīng)各地的商業(yè)公會、保險(xiǎn)業(yè)同業(yè)公會等民間組織的不斷抵抗，逐漸打破了外商在公證行業(yè)中的壟斷局面，促進(jìn)了民族保險(xiǎn)公證業(yè)的發(fā)展。1937年"七七"事變后，抗日戰(zhàn)爭全面展開。國民政府被迫遷都重慶。大批工商企業(yè)的內(nèi)遷促使大后方的經(jīng)濟(jì)有了空前的發(fā)展，呈現(xiàn)出特有的繁榮景象。內(nèi)地保險(xiǎn)業(yè)由此得到了相應(yīng)的發(fā)展，重慶一度成為大后方保險(xiǎn)業(yè)的中心。保險(xiǎn)公證業(yè)便在這種環(huán)境中汲取著養(yǎng)分，并發(fā)揮了相當(dāng)?shù)淖饔茫龠M(jìn)了保險(xiǎn)業(yè)、工商業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。不少公證行均在重慶設(shè)立機(jī)構(gòu)，其業(yè)務(wù)范圍則遍及西南、西北各地。1938年，上海益中公證行首先在重慶設(shè)立分行。不久，該行改組為中華保險(xiǎn)公證事務(wù)所，并在此基礎(chǔ)上于1941年7月成立了中國公估行。這家公估行業(yè)務(wù)范圍逐漸擴(kuò)大，及至后來，基本上承攬了除鹽運(yùn)保險(xiǎn)損案以外的各家保險(xiǎn)公司和航運(yùn)業(yè)的查證、估損和共同海損理算業(yè)務(wù)，1944年還承辦了大宗出口的商檢業(yè)務(wù)，起業(yè)務(wù)延伸到西南各省和西安、蘭州等區(qū)域，成為大后方一家重要的公證機(jī)構(gòu)。其時(shí)，川江鹽運(yùn)保險(xiǎn)的適時(shí)開展也為保險(xiǎn)公證業(yè)開辟了新的活動領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，鹽載運(yùn)輸所經(jīng)河道，其中頗多湍流暗礁，為減少鹽載損失，鹽運(yùn)保險(xiǎn)的經(jīng)營者便共同組成了"四聯(lián)、川鹽、裕國鹽運(yùn)保險(xiǎn)查驗(yàn)管理處"，并在涪陵、萬縣、合江、合川、瀘州、自流井等地設(shè)立了包括鹽船查驗(yàn)工作在內(nèi)的分之機(jī)構(gòu)。各查驗(yàn)站是指上就是出險(xiǎn)后的查勘、公證機(jī)構(gòu)，它們在各自所管轄的區(qū)域內(nèi)就近查勘鹽船損案，或負(fù)責(zé)水上防災(zāi)防損工作。 
　　抗日戰(zhàn)爭初期，國民政府始終沒有頒布較為系統(tǒng)的保險(xiǎn)法令、法規(guī)。直至1943年，政府陸續(xù)頒布了《戰(zhàn)時(shí)保險(xiǎn)業(yè)管理辦法》及其實(shí)施細(xì)則，火險(xiǎn)、水險(xiǎn)、人壽保險(xiǎn)單基本條款和《保險(xiǎn)代理人經(jīng)紀(jì)人公證人登記領(lǐng)證辦法》等幾種。其中，《保險(xiǎn)代理人經(jīng)紀(jì)人公證人登記領(lǐng)證辦法》是財(cái)政部按照《戰(zhàn)時(shí)保險(xiǎn)業(yè)管理辦法施行細(xì)則》第14條"保險(xiǎn)業(yè)之代理人經(jīng)紀(jì)人及公證人，非向財(cái)政部登記領(lǐng)有執(zhí)業(yè)證書，不得執(zhí)行業(yè)務(wù)"的規(guī)定，于1944年6月24日頒布的，其中對這三類人的資格及登記執(zhí)業(yè)均做了一定限制。這在一定程度上規(guī)范了保險(xiǎn)公證人的行為，為其健康發(fā)展提供了必要的保證。抗戰(zhàn)結(jié)束后，收復(fù)區(qū)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇，上海等沿海地區(qū)又成為貿(mào)易、工商業(yè)的發(fā)展中樞。在其后的一段時(shí)間內(nèi)，上海和其他沿海城市的保險(xiǎn)業(yè)務(wù)激增，火險(xiǎn)、海險(xiǎn)、運(yùn)輸保險(xiǎn)等各險(xiǎn)種都得到了相應(yīng)的發(fā)展。從而吸引了大量公證機(jī)構(gòu)。一些公證機(jī)構(gòu)開始將總部遷移上海。當(dāng)時(shí)，中華海事公證事務(wù)所、中國益中公證行、中國公估行等公證機(jī)構(gòu)影響較大，他們承辦了各種保額大、損失重、情況復(fù)雜的案件，負(fù)責(zé)水險(xiǎn)、火險(xiǎn)的大宗賠案或共同海損理算，有效地減少了經(jīng)濟(jì)糾紛，使雙方當(dāng)事人節(jié)約了財(cái)力物力，提高了效率，獲得了公正。據(jù)民國36年（1947年）的《財(cái)政年鑒》記載，按照民國33年（1944年）《保險(xiǎn)業(yè)代理人經(jīng)紀(jì)人公證人登記領(lǐng)證辦法》，截至1946年底登記的保險(xiǎn)公證人有22家。 
　　我國保險(xiǎn)公估業(yè)的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，其間歷經(jīng)曲折坎坷，抗戰(zhàn)前期外商公證行的壟斷致使民族保險(xiǎn)公估業(yè)畸形發(fā)展。而新中國時(shí)期，國內(nèi)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)的停辦使保險(xiǎn)公估業(yè)也隨之衰落，公證行逐漸減少以致消失。 
　　中共十一屆三中全會后，我國進(jìn)入了有中國特色的社會主義建設(shè)時(shí)期。1979年11月，全國保險(xiǎn)工作會議在北京召開，我國停辦20余年的國內(nèi)保險(xiǎn)業(yè)務(wù)開始復(fù)蘇，進(jìn)入了嶄新的發(fā)展時(shí)期。隨著保險(xiǎn)業(yè)在國內(nèi)的發(fā)展，我國現(xiàn)代保險(xiǎn)公估業(yè)也產(chǎn)生了萌芽，并逐漸運(yùn)行和發(fā)展。我國加入WTO后，保險(xiǎn)業(yè)將有更大的發(fā)展。 
　　早在1982年，國內(nèi)保險(xiǎn)公司就已開始委托境外公估公司代為勘查、鑒定、評估、理算等公估業(yè)務(wù)。直到1990年，新中國第一家現(xiàn)代公估人——保險(xiǎn)理賠公估技術(shù)服務(wù)中心才在內(nèi)蒙古自治區(qū)正式成立。該機(jī)構(gòu)屬于商業(yè)性保險(xiǎn)公估組織，為保險(xiǎn)公估人的設(shè)立起到了良好了示范效應(yīng).90年代初，保險(xiǎn)業(yè)方興未艾，逐漸成為金融領(lǐng)域中的一個(gè)新的焦點(diǎn)。為配合保險(xiǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張，一些保險(xiǎn)公估機(jī)構(gòu)也相繼出現(xiàn)了。1993年3月，上海成立了東方公估行，由上海市進(jìn)出口商品檢驗(yàn)局和人保上海分公司合資組建。這是我國第一家民間檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)。而后，幾年時(shí)間內(nèi)國內(nèi)陸續(xù)設(shè)立了多家保險(xiǎn)公估行和從事保險(xiǎn)公估業(yè)務(wù)的機(jī)構(gòu)。除了冠"公估行"名稱的各類公估機(jī)構(gòu)外，國內(nèi)還出現(xiàn)了大量具有公估性質(zhì)的組織，如湖北隨州的"保險(xiǎn)公安偵探所"、廣東深圳的"深圳技術(shù)監(jiān)督評鑒事務(wù)所"等。這些公估機(jī)構(gòu)大致可分為如下幾種組織形式：保險(xiǎn)公司的派生組織；保險(xiǎn)公司與商檢部門或其他專業(yè)機(jī)構(gòu)合資聯(lián)辦的組織；商檢部門的派生組織。這主要是由于在我國保險(xiǎn)公估業(yè)尚未發(fā)展的情況下，公估工作和相關(guān)的檢驗(yàn)工作主要由商檢局、技術(shù)監(jiān)督局、船檢局來完成。自1998年，中國保險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會成立后，我國保險(xiǎn)和保險(xiǎn)中介機(jī)構(gòu)才算正式走向了比較規(guī)范的設(shè)立、運(yùn)行的市場化軌道。我國現(xiàn)有的保險(xiǎn)公估公司必須是得到中國保險(xiǎn)監(jiān)督管理委員會正式批準(zhǔn)，持有保險(xiǎn)公估公司法人許可證后才能開業(yè)營運(yùn)。

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