保險公估業起源于英國，是伴隨著保險業的發展而逐漸興起的。1666年倫敦大火之后，建筑物火災保險得到了人們的高度重視。火災保險的理賠工作日趨復雜化，并提出了專業化理賠的要求，這成為保險公估業產生的最直接的動力。
　　回溯歷史，保險公估業的雛形大約始于18世紀。早在1781年的英國，保險理賠工作的高技術含量就已使保險公司內部專門從事理賠工作的人員難于應付。當時的理賠工作僅僅是由公司內部雇員進行現場查勘，查勘工作不但需要豐富的經驗，更要求理賠人員具備相應的專業知識與技能，能夠對保險標的發生損害的原因、程度、責任劃分作出正確合理的判斷，提出進一步賠償建議，并在必要時運用法律手段協助保險人處理賠案。這種復雜的要求對于保險公司，特別是一些新成立、規模較小的公司而言是一項大大的難題。理賠工作的成敗輕者影響到保險公司的短期利潤，重者會敗壞公司信譽，降低其償付能力，導致公司破產、倒閉，進而威脅整個保險行業、整個社會的運行與安定。此時，權宜之計就是將與保險理賠內容相關的各行各業的工程技術人員納入保險理賠環節，協助保險人開展理賠業務。這些人員運用自己的專業知識向保險公司提供有關賠償的建議，他們只與保險人相關聯，相當于保險人的雇員或代理人。到了19世紀初，大多數開展火災保險業務的保險公司都采用雇傭獨立的專門技術人員作為其代理人，這類人就被稱為"估價人"。可以算是保險公估人的雛形。估價人涉及到建筑、測量、估價、買賣、商業及法律各個行業，并由此逐漸發展出財產估價公司。 
　　隨著火災保險業務的今一步開展和賠案的增多，保險公司因依賴本身雇員及建筑商、測量師等各類代理人處理賠案而導致的串謀騙賠事件屢見不鮮，給保險業的發展帶來了極大的損害。價值保險公司親自趕到現場查勘的極大不便與不現實，到了19世紀中葉，英國防火保險委員會在研討保險人處理各種災難賠案時，基于上原因和諸多考慮，認為由保險公司草率賠款實屬不當，于是提出應由獨立的并且具有相應法律地位的代理人即估價人負責賠案損失的調查。1867年，該委員會又進一步提出保險公司在支付賠款時，必須委托獨立人士提供關于火災原因的調查報告，使調查結果免受雙方厲害關系人的左右，具有客觀公正性。英國防火保險委員會同時又批準并通過了一張“估價人”名單，名單列有估價人自行說明的專業技能，保險公司則必須在此名單目錄中挑選，以備賠案時聘請之用。從此，雇傭獨立公估人作為一種行業習慣被各保險公司接受并沿襲下來，保險公估業也開始了嶄新的歷程。

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