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GPS RTK測量

1、臨時基站RTK測量

1) GPS RTK測量過程

GPS RTK測量過程一般包括：基準站選擇和設置、流動站設置、中繼站的設立等。1）基準站的觀測點位的選擇和系統設置

（1）GPS RTK定位的數據處理過程是基準站和流動站之間的單基線處理過程，基準站和流動站的觀測數據質量好壞、無線電的信號傳播質量好壞對定位結果的影響很大。實際野外工作時，流動站作業點是由測量任務決定的，因此基準站的選擇就顯得尤為重要了。

（2）基準站的設置包括：建立項目和坐標系統管理、基準站電臺頻率的選擇、GPS RTK工作方式的選擇、基準站坐標輸入、基準站工作啟動等。

2）流動站GPS的設置

流動站GPS的設置包括：建立項目和坐標系統管理、流動電臺頻率的選擇、有關坐標的輸入、GPS RTK工作方式的選擇、流動站RTK工作啟動、使用RTK流動站測量地形點等。

3）中繼站電臺的設立

中繼電臺只是轉發信號，只要中繼電臺能夠接收基準站電臺信號，同時能夠將其發送給流動站使用，可以按需安排隨時任意安排位置。

2、網絡RTK測量

實時網絡RTK服務，是利用基準站的載波相位觀測數據與流動站的觀測數據進行實時差分處理，并解算整周模糊度，由于通過差分消去了絕大部分的誤差，因而可以達到厘米級定位精度。網絡RTK不需要架設基準站，并傳統的RTK測量效率提高30%左右。網絡RTK根據解算模式可以分為：

1）單基站RTK技術

CORS站網由若干給CORS站組成，GPS差分信號可從各個CORS站發出，也可以從數據中心發出。在這種網絡RTK模式下，每個基準站服務于一定作用半徑的GPS用戶，對于一般的RTK應用，服務半徑可以達到30KM。GPS差分數據播發的數據鏈，可以用無線電臺，也可以用公用無線通信網絡。

2）虛擬基準技術（VRS）

VRS技術是現有RTK技術的代表。采用VRS技術，基準站網子系統必修包括三個以上的連續運行基準站，數據中心通過組合所有基準站的數據，確定整個CORS覆蓋區域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等。作業時，首先通過GPRS或者CDMA無線通信網絡向數據中心發出服務請求，并將流動站的概略位置回傳給數據中心，數據中心利用與流動位置最接近的三個基準站的觀測數據及誤差模型，生成一個對應于流動站概略位置的虛擬基準站（VRS），然后將這個虛擬基準站的改正數據信息發送給流動站，流動站再結合自身的觀測數據實時解算其所在位置的精確坐標。

3）主副站技術（MAC）

主副站技術，首先選擇一個基準站作為主站，并將主站所有的改正數及坐標信息傳送給流動站，而網絡中其他基準站只是將其相對與主站的改正數變化及坐標差信息傳送給流動站，從而減少了傳送的數據量。

VRS和MAC技術服務半徑一般可以達到40KM左右。

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（責任編輯：中大編輯）

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