傳出神經系統包括自主神經系統（也稱植物神經系統）和運動神經系統（somatic motor nervous system）。前者又分為交感神經（syMPathetic nervous system）和副交感神經（βarasyMPathetic nervous system），主要支配心肌、平滑肌和腺體等效應器，其活動為非隨意性的，如心臟排血、血流分配和食物消化等；后者則支配骨骼肌，通常為隨意活動，如肌肉的運動和呼吸等。上述兩個系統均依賴化學物質進行信息傳遞。在神經系統，化學傳遞可發生于神經細胞與細胞之間、神經細胞與其支配的效應器細胞之間。化學傳遞通過神經末梢釋放少量遞質進入突觸間隙（synaβtic cleft），經轉運方式跨越間隙，與特異性的受體分子結合興奮或抑制突觸后細胞的功能。藥物可模擬或拮抗化學遞質的作用，即可選擇性修飾許多傳出神經的功能，這些功能涉及許多效應組織，如心肌、平滑肌、血管內皮、外分泌腺和突觸前的神經末梢等。

傳出神經根據其末梢釋放的遞質不同，可分為以乙酰膽堿為遞質的膽堿能神經（choliner-gic nerve）和主要以去甲腎上腺素為遞質的去甲腎上腺素能神經（noradrenergic nerve）。膽堿能神經主要包括全部交感神經和副交感神經的節前纖維、運動神經、全部副交感神經的節后纖維和極少數交感神經節后纖維（支配汗腺分泌和骨骼肌血管舒張神經）。去甲腎上腺素能神經則包括幾乎全部交感神經節后纖維。

近年來除交感和副交感神經系統外，腸神經系統（enteric nervous system，ENS）已日益受到人們的關注。該神經系統由許多神經元組成，其細胞體位于腸壁的壁內叢，是調節控制胃腸道功能的獨立整合系統。它在結構和功能上不同于交感和副交感神經系統。而與中樞神經系統相類似，但仍屬于自主神經系統的一個組成部分。腸神經元的神經纖維可來自于交感和副交感神經末梢，并可直接分布到平滑肌、腺體和血管。胃腸道運動功能主要受局部的ENS調節，而對中樞神經系統具有相對獨立性。如腸道的蠕動反射可以在離體條件下進行，切斷迷走神經或交感神經對胃腸道運動的影響也很小。ENS的缺乏或功能異常，則導致胃腸道功能紊亂。ENS可接受來自交感和副交感神經系統的沖動。并發送沖動至交感神經節和中樞神經系統。因此，該系統在藥理學方面較交感神經或副交感神經系統更為復雜，其中涉及許多神經肽和其他遞質，如5一羥色胺（5-HT）、一氧化氮（NO）、三磷酸腺苷（ATP）、P物質（SP）和神經肽（NP）。

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